国家知识产权局信息数据显现，北京中科慧灵机器人技能有限公司获得一项名为“一种线性执行器、仿生手指和仿生手”的专利，授权公告号CN223777185U，请求日期为2024年12月。
专利摘要显现，本揭露触及机器人技能领域，特别触及一种线性执行器、仿生手指和仿生手。本揭露供给的线性执行器包含：驱动模组，驱动模组包含：丝杆；电机，电机与丝杆衔接，用于驱动丝杆滚动，电机包含电机壳体；榜首滚动衔接件，榜首滚动衔接件设于电机壳体的侧壁上；被迫模组，被迫模组包含：螺母，螺母套设于丝杆上，可以沿着丝杆移动；过渡衔接件，过渡衔接件与螺母远离电机的端面衔接；第二滚动衔接件，第二滚动衔接件与过渡衔接件衔接，而且，第二滚动衔接件的旋转轴线与螺母的螺孔轴线呈异面联系；其间，榜首滚动衔接件、第二滚动衔接件别离用于衔接相铰接的两构件，被迫模组沿着丝杆的移动使得两构件相对滚动。
天眼查资料显现，北京中科慧灵机器人技能有限公司，成立于2023年，坐落北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本148.6787万人民币。经过天眼查大数据分析，北京中科慧灵机器人技能有限公司共对外出资了2家企业，参加招投标项目10次，产业线条，此外企业还具有行政许可1个。
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