1818年，来自个德国巴登的一男人（Baron Karl von Drais）为自己创造的一种两轮“跑步机器”申请了专利，这种机器由前后两个轮子组成，轮子上有车座和手把，运用者用脚在地上推动。这个机器便是最早的自行车。
其实Drais其时规划创造这个机器并不是因为喜好，因为在1815年其时坦博拉火山喷射后，冬季面对食物紧缺，许多马都被饿死了，所以Drais不得不找一种马匹的代替物。后来英国和美国的一些产商也从中遭到启示，纷繁制作出了各自的两轮传送东西。
但因为其时的一些方针，许多城市被规定是不允许运用这种两轮车的，直到19世纪60年代，人们才真实鼓起勇气开端骑自行车。
比及大部分人都克服了跌倒的恐惧心理后，人们开端不满足于只是便利运送，而是想要速度更快。因为其时能想到最简单的办法便是经过添加前轮直径到达添加速度，所以一大批“前大后小”的车子便出现在大街道上。
这种自行车其实还有一个俗称“penny-farthing”，便士法新——便士(Penny)和法新，即1/4便士(Farthing)，是因为两个车轮就像是一个便士在前，带领着一个法新在后。并且其时许多自行车因为缓震性差而被称为“bone-shaker”（晃到骨头都散架）
可是因为这种前大后小的车子座位太高，假如不小心摔下来就会很惨，因而人们又群策群力，改造出了一种速度快并且安全性高的自行车，调配套筒滚子链和橡胶充气轮胎。
而这种改良版的自行车遍及遭到群众的承受和喜爱，这也为接下来一个多世纪的自行车规划奠定了根底。也便是咱们现在看到自行车的雏形。
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