在伺服应用中，使用反馈装置来控制线性或旋转系统的扭矩，位置或速度，伺服应用中负载惯量与电机惯量之比是系统性能的重要的条件。低惯性比，允许电机更精确地控制负载并避免过冲和振荡，提高系统响应性。若无法改变负载的实际惯性，则在系统中增加一个减速机能够大大减少反射回电机的负载惯量。
变速箱通过齿轮比的平方减小反射负载惯性，因此增加变速箱可以显着提高系统的惯性比。变速箱还将来自电动机的扭矩乘以与变速比成比例的量，同时将所需的电动机速度降低相同的量。在某些应用中，这在某种程度上预示着能够正常的使用更小的电动机，并且电动机可以以更高，更有效的速度运行。
但是，任何变速箱都能够大大减少负载惯量，倍增扭矩和降低转速，那么为什么许多伺服应用都使用行星减速机呢？因为行星减速机比其他齿轮类型具有更高的刚度，更小的间隙，更高的效率和更低的噪音。
行星减速机使用三种齿轮类型来传递扭矩：行星齿轮，太阳齿轮和齿圈。连接的电动机驱动太阳齿轮，太阳齿轮位于齿轮组件的中心。多个行星齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合，齿轮固定并固定在齿轮箱壳体内。当太阳齿轮旋转时，它驱动行星齿轮在其自身轴上旋转并围绕太阳齿轮旋转。行星齿轮的位置由托架设定，托架也包括输出轴。
在这种布置中，负载在多个齿轮齿之间共享，这为行星齿轮设计提供了高刚度并有助于实现低间隙，在某些设计中低至1至2弧分。高刚度对需要频繁启停循环或旋转方向变化的应用也很重要。
行星式设计紧凑，在小型整体包装中提供高减速比。这种紧凑的设计还意味着它们具有低惯性，这在伺服应用中尤其有用，因为减速机惯性直接增加了电机必须平衡的负载惯量。虽然行星减速机与其他齿轮箱设计一样，可以用润滑脂或油润滑，但大多数都由制造商用润滑脂润滑，并且在减速机的常规使用的寿命期间不要重新润滑或维护。
单级行星减速机（如上所述）通常能够给大家提供低至3：1或高至10：1的减速比。通过在串联布置中结合两个或三个行星级，多级减速机提供更高的比率。为此，外齿圈的长度增加，并且第一行星级的托架驱动下一级的太阳齿轮。因为它们是以串联方式连接的，所以各个级的减少量相乘以得到最终的输出减少量。例如，包含5：1级和3：1级的多级变速箱将具有15：1的输出比。与标准单级设计相比，多级设计提供了更好的扭矩 -尺寸比，但却牺牲了效率。
行星减速机能够正常的使用直齿轮或斜齿轮。正齿轮提供更高的扭矩额定值，但螺旋齿轮具有更高的接触比（在任何给定时间啮合的齿数）。这种更高的接触比允许螺旋设计以更低的噪音，更高的刚度和更小的间隙运行，使得螺旋行星减速机成为伺服应用的首选。
伺服电机使用的是三相同步电机,其特点是转子： 没有三相异步电机中的鼠笼条；转子上有很多贴片，是永磁铁（钕铁硼）材料。这样来看，转子其实自带磁场，而不像异步电机是靠感应电流产生的磁场。 永磁铁有两种安装方法： 1是表贴式，也就是图中样式，永磁铁是贴在表面的； 2是內嵌式，需要在转子上打孔，将永磁材料填充进去； 表贴式：具有结构相对比较简单、制造成本较低、转动惯量小等优点； 内嵌式：如果转速够快，例如1wr/min甚至3wr/min，还是用内嵌式较好； 转子冲片机械强度高、安装永磁体后转子不易变形等。 以常见的感应式电机三相异步电机作比较： 其转子是鼠笼式的；在给定子通入交流电，定子中就会产生旋转磁场，旋转磁场在旋转时会切割笼条，从而
基础知识与市场详解 /
在侍服电机系统中，需要系统提供精确的位置控制和速度控制，同时要求响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定等。对于慢慢的升高的系统要求，侍服电机的控制也是越来越复杂，系统的控制器、电机驱动、位置与速度传感形成一个闭环控制管理系统；对于电机的换相，目前很多电机采用霍尔传感器实现换相的反馈，但霍尔传感器的开关精确度并不是太高。 AVAGO领先业界的六通道换向光学编码器AEDB-9340系列在设计上可以简单地开发无刷直流电机 (BLDC) 闭环路伺服系统中的反馈机制。这款光学编码器集成通道A、通道B和通道I作为位置反馈，并使用通道U、通道V和通道W来模拟转子换向的霍尔传感器反馈，所有这些输出信号都由光学传感器产生；可通过重新配置码盘样式简单更改极
松下A6伺服选型步骤： 选择哪种的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，和工作特性、系统要求及工作环境。 一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。 伺服电机与伺服驱动器型号说明如下图，了解A6伺服型号构成内容，使大家更清楚A6伺服，为选型做准备。 注：这个表我会发给大家。 确定结构部分。 此外，还要确定各种结构零部件(丝杆的长度、螺距和滑轮直径等)的详细规格。 确定运转模式。 计算负载惯量和惯量比。 计算转速。 根据移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机转速。 计算转矩。 根据负载惯量和加减速时间、匀速时间
松下A6伺服选型步骤 /
每年在IPC APEX 展会上最能体现电子行业灵动、创新思想的项目就是寓教于乐的开题演讲。2018年IPC APEX展会邀请到的开题演讲嘉宾是谷歌智库Google Ideas的创始人和执行董事、现任Jigsaw（前身是Alphabet）公司 CEO、美国两任国务卿的顾问、作家、外交关系委员会成员Jared Cohen先生。Cohen先生的主题演讲内容是《游戏规则改变者：科技和下一次大混乱》，时间为2018年2月27日。 Cohen先生认为科技在重塑我们生活的方方面面，比如商业、交流、娱乐、政治等。当前正需要弄懂科技是怎么样影响电子行业的变革，Cohen先生是讲这类议题的最佳人选。Cohen先生曾荣登《时代》杂志“最具影响力100
变频电机和伺服电机是现代工业领域中常用的两种电动机类型。虽然它们都能轻松实现电动机的运转，但在设计原理、控制方式和应用场景范围等方面存在许多区别。本文将从这样一些方面进行详尽、详实且细致的比较分析。 一、设计原理： 变频电机采用了变频器来控制，通过改变电源频率和电压来实现控制电机的转速。而伺服电机则需要配备伺服系统，通过传感器和反馈回路来控制电机的位置和速度。 二、控制方式： 变频电机的控制方式相对简单，只一定要通过变频器调整电源的频率和电压就可以实现对电机转速的控制。而伺服电机的控制则更为复杂，需要通过伺服系统对位置和速度进行反馈和控制，以实现高精度的运动控制。 三、应用场景范围： 由于变频电机的控制方式相对简单，所以它通常适用于一些对转速要
直流电机的工作原理 直流电机是一种将直流电转换成机械运动的电动机。其工作原理是基于洛伦兹力和电动机制动定律。直流电机由定子和转子两部分所组成。定子通常包含两个相互垂直的磁极，而转子则是由一个或多个线圈组成的电枢。当外加电源为电枢带上电流时，电枢中就会产生一磁场。同时，由于定子上已经存在一个磁场，根据洛伦兹力定律，磁场之间会产生一个力，将电枢旋转。为了保持电枢的运动，关键是要使每个线圈在磁场中保持一定的转动角度，这通常使用用换向器或者电刷来实现。 总的来说，直流电机的各个零部件之间的互作用使其能够将电能转换成机械能，以此来实现不相同的领域的应用。 交流电机的工作原理 交流电机是一种将电能转换成机械能的电动机，它能够将来自电网的交流电能
在本篇文章中，我们将主要介绍一些有关伺服电机的基础知识以及如何将伺服电机与MSP430G2 LaunchPad开发板进行连接。 MSP-EXP430G2是德州仪器提供的开发工具，也称为LaunchPad，用于学习和实践如何使用其微控制器。该开发板属于MSP430产品线类别，我们大家可以对所有MSP430系列微控制器进行编程。 伺服电机和PWM 在详细讨论之前，首先我们该了解伺服电机。 伺服电机包含了直流电机、位置控制管理系统和转动机构。伺服电机在现代世界有很多应用，因此它们有不同的形状和尺寸。我们将在本篇文章中使用的是SG90伺服电机，它是最流行且最便宜的电机之一。 SG90是一款180度伺服器。所以用这个伺服我们大家可以将轴从0-
的方法 /
1 引言 CAN(Controller Area Network)总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信局域网络，由于其高性能、高可靠性、实时性好及其独特的设计，已大范围的应用于控制管理系统中的各检测和执行机构之间的数据通信，在工控领域兴起应用热潮。 而伺服电机具有结构紧密相连、控制容易、运行稳定、响应快等优异特性，已越来越成为现代工业自动化系统中的一个重要执行元件。在自动化程度高、需精确控制速度、位置、力矩等的场合，如印刷机械、造纸机械、纺织机械、工业机器人、高速电梯、数字控制机床等重要行业中，得到了普遍的应用。 德国伦茨公司生产的伺服电机由于提供了CAN总线接口，使其很容易挂接到CAN总线上，通过CAN总线进行数据传输与控制，拓
及其控制 (寇宝泉，程树康编著)
控制
直播回放: 国产芯 - 先楫800MHz RISC-V MCU高能秀，岂止控4只伺服电机
TI C2000 Piccolo 单芯片 - 实现双轴伺服电机和马达控制
2024年4月3日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 紧跟潮流，通过内容丰富的沉浸式 ...
4月3日消息，据新闻媒体报道，由于Exynos效能始终和高通有差距，三星将继续采用双处理器策略，高通骁龙处理器仍将在S25系列上出现。此前有报道 ...
AP2905 是一款高效率同步降压稳压器，在 6 V ~ 40 V 宽输入范围内可提供 0 7 A 输出电流。固定5 V输出版本可节省 2个分压电阻 ...
PN8370M+PN8306M小体积5v2a充电器方案因其节省外围、稳定性很高、功能齐全、深受工程师青睐，在市场得到了广泛应用。PN8370M是一款高性能的原 ...
PN8611集成超低待机功耗原边控制器、FB下偏电阻和电容、VDD供电二极管、CS电阻及650V高雪崩能力智能功率MOSFET，用于高性能、外围元器件超 ...
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